El6695Setting 类别
代表主站端的 PDO 匹配设置。Beckhoff EL6695 为 EtherCAT 主站对主站通讯的装置,该装置具有两个 EtherCAT 介面(主要与次要介面),可连接至两个不同的 EtherCAT 主站,而装置含有两个缓冲区供主站间进行资料交换,各缓冲区皆由一个主站读取、另一个写入,缓冲区的大小则由连接到主要介面的 EtherCAT 主站定义,当 KINGSTAR 连接到次要介面,其将使用 SDO 命令从该装置读取缓冲区的大小。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.ModuleConfiguration
IntervalZero.KINGSTAR.Base.El6695Setting
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public class El6695Setting : ModuleConfiguration
Public Class El6695Setting Inherits ModuleConfiguration
El6695Setting 类别陈列了以下成员。
建构函式
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
|
El6695Setting | 初始化 El6695Setting 类别的新实例。 |
属性
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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InputLength | Beckhoff EL6695 的输入长度。 |
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OutputLength | Beckhoff EL6695 的输出长度。 |
|
Pdo | PDO 的索引。例如:零表示 PDO 匹配 0x1600 与 0x1A00;一表示匹配 0x1601 与 0x1A01。 |
参见